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該塑料軸承室的安裝部212包括形成在安裝部212上的端面(未標號)，該端面與軸承外圈的下端部112基本齊平，剛性固定件22固定壓接在該端面上。本實施例中，剛性固定件22通過緊固件13固定在安裝部212上。在本實施例中，為了防止剛性固定件22與打磨板210接觸，該安裝部212的底面上形成有內(nèi)凹槽213以收納剛性固定件22，該內(nèi)凹槽213的槽深大于剛性固定件22的厚度。為了防止緊固件13與打磨板210接觸以對打磨板210造成損害，該緊固件13不突伸出內(nèi)凹槽213，而為了提高軸向固定可靠，避免發(fā)生熱變形，該緊固件13采用剛性材料。本實施例中，該緊固件13與剛性固定件22位于同側，該緊固件13同時貫穿剛性固定件22和安裝部212。在上述實施例一中，塑料軸承室具有頂壁232，且軸承外圈的軸承外圈的上端部111與塑料軸承室的頂壁232抵接，因此可以認為塑料軸承室的開口朝下，剛性固定件需將軸承固定在軸承室內(nèi)，則剛性固定件位于塑料軸承室的下方，在其他實施方式中，若塑料軸承室的開口朝上，也即塑料軸承室具有底壁，且底壁至少與軸承外圈的下端部接觸(將在下部分內(nèi)容進行描述)，則剛性固定件固定在塑料軸承室的上方。在上述實施例一中，緊固件為三個，每個緊固件之間呈60度分布。紹興找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設備有限公司。嘉興自動打磨機哪家好

自動打磨機

滑軌81的兩端均設置有截面為u形的槽鋼8，兩個槽鋼8均與滑軌81垂直，兩個槽鋼8的開口相對，滑軌81兩端分別位于兩個槽鋼8內(nèi)，并且滑軌81的兩端分別與兩個槽鋼8滑移連接。因為槽鋼8的存在使得，滑軌81與地面之間存在高度差，進而使得滑塊43可以在滑軌81上滑動。在打磨工件3不同的位置時，可以使支撐框4沿滑軌81滑動，滑軌81沿兩個槽鋼8滑動，來調整打磨機的位置。避免了在移動支撐框4的時候需要搬動支撐框4，而支撐框4和第二驅動電機41較重，使得工作人員在移動支撐框4的時候比較費力。兩根槽鋼8之間設置有截面為矩形的穩(wěn)定桿82，穩(wěn)定桿82的兩端分別位于兩個槽鋼8內(nèi)，穩(wěn)定桿82的兩端分別與兩根槽鋼8滑移連接。穩(wěn)定桿82上設置有矩形的滑移塊821，穩(wěn)定桿82穿過滑移塊821并且與滑移塊821滑移連接，穩(wěn)定桿82位于滑軌81遠離工件3的一側，滑移塊821的上表面與支撐框4之間固接有兩根加強桿83。穩(wěn)定桿82及加強桿83可以輔助滑軌81對支撐框4進行固定，使得支撐框4更加的穩(wěn)定。支撐框4背離工件3的側壁上固接有兩個u形的把手9，把手9增加了支撐框4上的受力點，更加方便支撐框4的移動。本實施例的實施原理為：在對工件3進行加工的時候，將工件3的一端固定在三爪卡盤2上。杭州龍門自動打磨機蘇州找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設備有限公司。

打磨機在使用時應注意以下幾點：1、打磨機使用過程存在一定的安全風險，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無松動；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無松動，嚴禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開關裝置，并檢查電源線有無破損現(xiàn)象。5、打磨機在使用前必須要開機試轉，看打磨片運行是否平穩(wěn)正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專業(yè)人員適時更換，確認無誤后方可正常使用。6、打磨機在操作時的磨切方向嚴禁對著周圍的工作人員及一切易燃易爆危險物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。7、使用打磨機時要切記不可用力過猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象，應立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴禁用切割砂輪的側面進行磨削。9、嚴禁使用無安全防護罩的打磨機，對防護罩出現(xiàn)松動而無法緊固的打磨機嚴禁使用或由專人及時修理。

本實用新型屬于自動化工裝技術領域，具體涉及一種基于機械手自動打磨機構。背景技術：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術中，采用電機驅動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術實現(xiàn)要素：為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于機械手自動打磨機構，變線接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結構設計新穎，簡單實用的特點。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種基于機械手自動打磨機構，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設置在模座上的底模、和設置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線延伸的導軌、設置在導軌上的磨盤座、設置在磨盤座上的磨盤。南京找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設備有限公司。

所述墊板14和第二墊板15之間安裝緩沖彈簧16，所述緩沖彈簧16包括接觸端17、第二接觸端18和彈簧本體19，所述彈簧本體19由一長條形金屬或樹脂環(huán)形繞轉而成，且呈螺旋狀，所述彈簧本體19上設有多個等間距的螺旋圈體20，所述接觸端17和第二接觸端18分別設置在彈簧本體19的頂部和底部，且所述接觸端17、第二接觸端18均為水平面。本發(fā)明中，伸縮機構5包括缸筒21、缸蓋22和活塞桿23，所述活塞桿23一端伸入缸筒21內(nèi)部，所述缸蓋22與缸筒21螺紋連接，所述缸蓋22上開有通孔，所述活塞桿23另一端穿過通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上開有進油孔24。本發(fā)明采用的伸縮機構伸縮距離長，進一步提高了工作效率。本發(fā)明中，緩沖機構7采用度彈簧，所述度彈簧采用螺旋形結構，所述度彈簧采用不銹鋼材質制成。本發(fā)明在機械臂上設置的緩沖機構能夠有效保護激光焊接頭，防止其受力過大而損壞。此外，本發(fā)明中，旋轉機構5包括上轉盤25和下轉盤26，所述上轉盤25內(nèi)側開有凹槽27，所述下轉盤26內(nèi)側開有與凹槽27對稱的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之間安裝旋轉軸29。本發(fā)明設置在旋轉機構能夠實現(xiàn)360°旋轉，能夠實現(xiàn)多角度焊接。綜上所述，本發(fā)明結構簡單，操作方便。浙江找自動打磨機廠家選擇哪家，推薦無錫奇佳自動化設備有限公司。杭州龍門自動打磨機

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自動氣動裝置機架2上方的一側通過螺栓固定連接有進給氣缸7，本實施例中，進給氣缸7為亞德客標準氣缸63-100，進給氣缸7的輸出端設置有進給機構4，自動氣動裝置機架2的上表面設置有進給工作臺9，進給工作臺9的上方設置有旋轉臺10，旋轉臺10、進給工作臺9與自動氣動裝置機架2之間穿接安裝有旋轉機構6，進給工作臺9和自動氣動裝置機架2相連的內(nèi)部嵌合安裝有旋轉氣缸8，本實施例中，旋轉氣缸8的型號為63-50，旋轉臺10上表面的一側設置有夾緊氣缸11，本實施例中，夾緊氣缸11為亞德客標準氣缸63-100，旋轉臺10上方靠近夾緊氣缸11輸出端的位置處安裝有夾緊機構5，自動氣動裝置機架2上表面于進給機構4的兩側位置處安裝有進給導軌12，通過相應的上料組件和輔助構件，使得工件的整個加工打磨過程高效穩(wěn)定的逐步進行，增加了自動打磨機在使用過程中的實用性和更多功能性效果。具體的，進給機構4通過螺栓固定連接于進給氣缸7的輸出端，進給機構4異于進給氣缸7的一側呈三角式的盒鏟狀結構，通過進給機構4與進給氣缸7的動力作用下對工件有著一定的移動效果，保證后續(xù)對工件夾緊操作的銜接過程能夠正常進行。具體的，夾緊氣缸11于旋轉臺10通過螺栓固定連接。嘉興自動打磨機哪家好

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